As orixes de Xochimilco remóntanse ao período preclásico mesoamericano, cando as súas costas e illas albergaban pobos diversos. A comezos do posclásico, Xochimilco era un importante pobo que foi sometido polos mexicas no século XV. Desde entón ata a década de 1960, o territorio de Xochimilco converteuse nun dos provedores de alimentos da capital mexicana.
Iste pobo constrúe unhas embarcacións ás que chaman “Trajineras”, que utilizan para o transporte de mercadorías e de persoas. Hoxe o uso máis importante é o paseo de turistas, tanto de fóra coma os do propio país.
Trajinera é unha embarcación de fondo plano, propulsada por un longo remo ou vara que descansa no fondo dos canais de Xochimilco, esta bara tamén se utiliza para o manexo da barca. Sorprende a destreza das persoas que conducen esta barcas nun espazo ateigado de trajineras.
