Peñas de San Pedro é un municipio situado ao sueste da península ibérica, na provincia de Albacete, dentro da comunidade autónoma de Castela-A Mancha. Atópase a 32 km da capital provincial.
A antiga poboación foi completamente amurallada sendo a coroa da pena anterior á que baixa a ladeira. Os lenzos sepáranse por torres e os de baixada están preparados para a artillería. Dada a súa posición estratéxica ha tido distintos usos: como forte, como prisión de castigo ou cuarteis. En século XIX perdendo xa todas as súas funcións demólense os cuarteis interiores